具身智能(VLA/SLAM) · LLM · Agent · UAV
金乌意
一名关注具身智能、LLM、Agent、无人机集群方向的研究生。
习惯把学习、实验、踩坑和想法写成笔记。
来自河南郑州，现在西安求学，欢迎一起交流学习！
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LLM 驱动的无人机智能仿真与控制平台
实验室项目 —— smolagents Agent 自然语言控制无人机，三平台后端
PaperTrend-Skill
AI Agent 驱动的学术论文趋势分析工具 —— 多源检索、自动去重、趋势报告生成
无人机融合自主定位系统
本科毕设 —— VIO 与 GNSS 松耦合融合，轨迹复杂度判定机制使真机 RMSE 降低 54.7%
// RECENT LOG