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项目
LLM 驱动的无人机智能仿真与控制平台
实验室项目。UE4 + AirSim + PX4 高保真仿真环境之上，构建 smolagents Agent 驱动的自然语言无人机控制系统：五层架构、30+ 飞行工具集、三平台后端（AirSim 仿真 / PiMAVLink 实机编队 / Web APM），支持 vLLM 本地部署 Qwen 与云端 API 切换。
Python
smolagents
AirSim/PX4
ROS2
vLLM
LLM Agent
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PaperTrend-Skill
AI Agent 驱动的学术论文趋势分析工具。一句话启动调研，自动完成需求解析、多源检索（arXiv、Semantic Scholar、OpenAlex、AlphaXiv）、去重筛选、质量分级和报告生成。输出带 GB/T 7714 参考文献的结构化趋势报告。
Python
AI Agent
LLM
NLP
文献检索
无人机融合自主定位系统
本科毕业设计。VO/VIO 与 GNSS 松耦合的无人机自主定位系统：WGS84→ECEF 坐标转换、线性插值时间同步、Horn's method 求解 Sim(3) 变换，并提出轨迹复杂度判定机制解决直线轨迹旋转不可观问题，真机定位 RMSE 从 18.27 m 降至 9.32 m（提升 54.7%）。含 Gazebo 仿真与固定翼真机飞行验证。
C++
ROS
ORB-SLAM3
PX4/Gazebo
SLAM
GNSS
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